时间：2021年12月13日18:30-20:00

地点：腾讯会议（ID：912 219 947）

主题：基于智能材料的软体机器人及4D打印技术

主讲人：李振坤

内容简介：

智能材料（Intelligent material）指具有感知环境刺激，对之进行分析、处理、判断，并采取一定的措施进行适度响应的智能特征的材料，是 21 世纪最具有发展潜力的前瞻性研究领域之一，也是当今世界军事领域的关键技术。

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）、响应水凝胶等，新型智能材料的研制及其在在软体机器人的大规模应用将导致科学发展的重大革命。

4D打印技术是指由3D技术打印出来的结构能够在外界激励下发生形状或者结构的改变，直接将材料与结构的变形设计内置到物料当中，简化了从设计理念到实物的造物过程，让物体能自动组装构型，实现了产品设计、制造和装配的一体化融合。将4D打印技术应用于软体机器人的设计与制造中，可以突破现有软体机器人驱动材料和支撑材料难以结合设计的技术瓶颈，使其结构功能化、功能多样化。

主讲人简介：

李振坤，北京交通大学机电学院，讲师，清华大学博士后。

在磁控软体机器人开发、4D打印、磁性软材料流变特性及测量的基础理论等领域进行了长期深入的研究。发表SCI论文18篇，授权发明专利12项。主持博士后面上基金等项目3项，以项目主研人参与国家重大仪器研制项目、装备预研项目等省部级以上项目12项。担任《Soft matter》，《Tribology Transaction》等国际著名期刊审稿人。

主办单位：应用技术学院、教务处