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机器人系统剖析及认知
供稿部门:
日期:2022-11-05
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时间:2022 年11月06日 18:30--20:00
地点:腾讯会议(ID:424-517-677)
主题:机器人系统剖析及认知
主讲人:赵建伟
内容简介:
针对具体特种机器人系统剖析机器人系统,从机器人机构角度出发,阐述机器人技术的概念和分类。机器人基础理论与应用技术相结合,介绍国内外机器人研究领域的新进展。对机器人系统的四部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)的深刻分析讲解,了解机器人设计的方法。用“机器人技术”去观察、分析、解决问题。结合机器人教学课程讲解,如何培养学生逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际工程应用问题的能力。
主讲人简介:
赵建伟,中国矿业大学(北京) 智能控制与机器人系副主任,副教授,硕士生导师。清华大学 精密仪器与机械学系 博士后。常州市“十大科技新锐”称号获得者。
于2005年从事于机器人方面研究,完成了100台机器人的研发。参与和主持的国家级和横向课题20余项,其中主持:“国家02重大专项”子课题;国家“十二五”科技项目子课题、国家“十三五”科技项目子课题;国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目;国家自然科学基金、国家社会科学基金、中国博士后科学基金等,参与国家863项目、国家自然基金等多项课题。独立发表论文48篇,其中SCI论文12篇;25篇EI论文;主编出版两部机器人技术领域专著:《机器人系统设计及其应用技术》教育部电子类专业教学指导委员规划教材,清华大学出版社,国际专利1项,国家发明专利8项、实用新型专利8项,获省部级科技进步奖一等奖1项。
主办单位:应用技术学院(工匠学院)、教务处